Система передачи изображения переносит сформированное объективом изображение на проксимальный* конец прибора в предметную плоскость окуляра либо объектива кинофотоустройства или телевизионной камеры. Для передачи сигнала также могут быть использованы ПЗС-матрицы.
В эндоскопах с линзовой оптикой применяются два типа систем передачи изображения: линзовая и граданная. В жестких эндоскопах, кроме двух указанных систем, применяются также и волоконно-оптические жгуты.
* Проксимальный конец эндоскопа – часть эндоскопа, обращенная к наблюдателю.