Жесткие эндоскопы поставляются в виде наборов компонентов. Минимальный комплект поставки содержит жесткие оптические трубки, троакары, осветитель и набор инструментов для диагностики и проведения терапевтических процедур или хирургических операций.
Троакары (рисунок 36) различны по устройству и размерам. Они предназначены для обеспечения доступа к операционному полю и создания операционного пространства. Представляют собой полые трубки, содержащие один или несколько каналов различного назначения: оптический канал, канал для закачки газов или жидкости, инструментальный канал и др. В зависимости от назначения каналов, троакар может содержать фиксаторы для оптических трубок, один или несколько каналов для управления газовыми или жидкостными потоками, адаптеры для подсоединения различных инструментов и т.д. Наружная поверхность троакаров может быть круглой и некруглой (эллиптической, овальной и др.) [7].
Рисунок 36 - Троакар
Осветители представляют собой аппараты, содержащие источник электропитания, источник света, а также световолоконный кабель для соединения осветителя с оптической трубкой. В зоне окуляра в оптическую трубку вмонтирован штуцер для подсоединения световолоконного кабеля, связанного с источником света.
Жесткие эндоскопы подразделяют на две большие группы, одна из которых предназначена для погружения в полость тела через естественные отверстия, а вторая группа, называемая лапароскопами, – через один или несколько проколов. Жесткие эндоскопы первой группы именуют по названиям полостей, для исследования и лечения которых они предназначены (см. таблицу 1). К лапароскопам традиционно относят только те эндоскопы, которые предназначены для исследований брюшной полости. При этом, несмотря на отсутствие принципиальных конструктивных отличий, лапароскопам часто присваивают специальные названия в зависимости от исследуемой полости (синускопы, нефроскопы, пельвископы и т.д.).
В комплект поставки могут входить несколько троакаров, отличающихся друг от друга не только конструктивными признаками, но и линейными параметрами, а также несколько оптических трубок, отличающихся направлением обзора.
Жесткие эндоскопы снабжаются набором специфических инструментов и соответствующих аппаратов. Кроме них, эндоскопический набор может дополнительно включать видеокамеру с выходом на стандартный монитор или видеомагнитофон, насос для аспирации (отсоса) и ирригации (накачки) жидкости, электрохирургический высокочастотный аппарат, термокоагуляционный аппарат.
Лапароскопы
Лапароскопы, как правило, представляют собой наборы инструментов, в ми-нимальный комплект поставки которых входят стилеты, троакары, оптические трубки (в данном случае называемые лапароскопами), инсуфлятор, осветитель и набор инструментов для диагностики и проведения терапевтических процедур.
Для прокола стенок полостей внутрь троакарной трубки вставляют стилет (рисунок 37) – инструмент для выполнения прокола (пункции). В зависимости от конструктивного исполнения, диктуемого назначением, они могут иметь различную форму рабочего конца: пирамидальную (трех- или четырехгранную) и коническую (рисунок 38).
Рисунок 37 - Троакар со стилетом
Рисунок 38 - Стилеты: а) с коническим концом; б) с четырехгранным концом
Лапароскопический набор может быть рассчитан как на одну (приложение Г, таблица 11), так и на две или более пункций (проколов) (приложение Г, таблица 12).
В первом случае набор комплектуется специальной встроенной оптической трубкой, обязательно содержащей инструментальный канал. При этом окуляр размещается под углом к инструментальному каналу или параллельно ему (рисунок 39в, г).
Рисунок 39 - Лапароскопы: а) двухпункционный лапароскоп; б) однопункционный лапароскоп с инструментальным каналом; в) однопункционный лапароскоп с окуляром, расположенным под углом к инструментальному каналу; г) однопункционный лапароскоп с окуляром, расположенным параллельно инструментальному каналу
Во втором случае (рисунок 40) в комплект включают несколько троакаров, один из которых используется для размещения сменной оптической трубки, а другие – для инструментов.
Рисунок 40 - Двухпункционный лапароскоп: а) троакар с оптической трубкой; б) троакар с биопсийными щипцами
Под инсуфлятором понимается специальный насос для закачки углекислого газа или закиси азота и поддержания заданного давления (инсуфляции) в исследуемой полости. Данная процедура необходима для обеспечения обозреваемости этой полости и создания оперативного рабочего пространства. Закачка чаще всего происходит через отдельный прокол, выполняемый воздушной канюлей, называемой также иглой Вереша.
Насос для аспирации и ирригации, иногда именуемый акупуратором, является двухрежимным и содержит две емкости, одна из которых предназначена для сбора, а другая – для подачи жидкости в операционную полость.
В отдельную группу выделены лапароскопы, предназначенные для торакоскопии – исследования органов грудной клетки – и для некоторых хирургических операций. Данные наборы отличаются от традиционных наборов специфическим инструментарием, характерным значительной изогнутостью рабочей части щипцов, захватов, ножниц.
Урологические смотровые и терапевтические эндоскопы
Для диагностики в урологии применяются жесткие смотровые эндоскопы: уретро-, цисто-, цистоуретроскопы, которые предназначены для погружения в естественные полости: уретральный канал, мочевой пузырь и т.п.
Эндоскопы этого класса характерны наличием инструментария, в состав которого, как правило, входят инструменты для биопсии опухолевых тканей, извлечения камней и инородных тел, аспирации, коагуляции тканей, прижиганий, ввода жидких лекарственных веществ или аэрозолей и других терапевтических действий. Урологические жесткие эндоскопы для нужд терапии, как и обычные однопункционные лапараскопы, снабжены одним или двумя инструментальными каналами, но имеют два конструктивных исполнения. Первое исполнение не отличается от однопункционных лапароскопов, в которых оптические оси окуляра и объектива оптической трубки не лежат на одной прямой (рисунок 39в, г), а инструменты размещаются на жестких держателях. Второе, более распространенное в урологии исполнение, характерно использованием оптической трубки (рисунок 39б) с единой оптической осью, но с гибкими держателями инструментов, вводимыми в инструментальный канал троакара через специальные отклоняющие адаптеры и мостики.
Троакары многих урологических эндоскопов являются сдвоенными, т.е. выполненными в виде двух концентричных оболочек – наружней и внутренней, в зазор между которыми непрерывно подается вода для промывания рабочей зоны. Дистальный конец таких троакаров часто является ступенчатым из-за выступающей наружу внутренней оболочки.
Хирургические эндоскопы
Эндоскопы этого класса (резектоскопы, уретротомы и т.п.) характерны наличием особого инструментария, в состав которого, в первую очередь, входят ножи различных конструкций для обеспечения трансуретральных резекций и трансуретральных вапоризаций, а также инструменты для аспирации, литотрипсионные зонды и др. В качестве ножей чаще всего применяются скальпели, т.е. ножи, имеющие серповидный профиль, или электрохирургические режущие электроды и коагулирующие электроды – вапортроды.
Основным, наиболее характерным элементом хирургического эндоскопа является рабочий элемент (рукоятка), содержащий в себе пружинный спусковой механизм для обеспечения перемещения инструмента (скальпеля, электрода).
По конструкции спускового механизма рабочие элементы хирургических эндоскопов подразделяются на активные и пассивные. В активных эндоскопах резекция происходит благодаря усилию врача-оператора, а спусковой механизм возвращает инструмент в исходное положение. В пассивных – резекция происходит под действием сжатой пружины. В хирургических эндоскопах различных фирм рабочие рукоятки принято называть по фамилиям изобретателей спусковых механизмов. Например, эндоскопы с активными рабочими элементами, в которых нож возвращает в исходное положение петлевая пружина, часто называют эндоскопами Баумрюкера. Резектоскопы с пассивными рабочими элементами соответственно носят название «резектоскоп Иглесиаса», если в спусковом механизме использована ленточная или листовая пружина, или «резектоскоп Несбита», если использована цилиндрическая пружина.
