• содержание • 1 • 2 • 3 • 4 • 5 • 5.1 • 5.2 • 6 • 6.1 • 6.2 • 6.3 • 6.4 • 6.5 • 6.6 • 7 • 7.1 • 7.2 • 7.3 • 7.4 • 7.5 • 7.6 • 8 • 8.1 • 8.2 • 8.3 • литература •

Вывод общей и частных функций положения механизма точного позиционирования (функции преобразования движения ФПД) выполняется в следующей последовательности

В качестве выходной координаты принято положение отклонения визирного луча α. Необходимо вывести функцию

.

При выводе ФПД используют таблицу 4.1 – Элементарные типовые механизмы ([1] стр. 99 – 101).

1. Отклонение визирного луча

,

(1)

где α – угол отклонения визирного луча;
      φ₁ – угол поворота призмы.

2. Тангенсный механизм

,

где h – высота подъема толкателя;
       r – длина рычага.

После подстановки в (1) получается

.

(2)

3. Реечный механизм

,

где z₄ – число зубьев колеса 4;
      m₃₄ – модуль зацепления колеса.

После подстановки в (2) посучается

.

(3)

4. Так как φ₄ = φ₅, то можно записать

.

(4)

5. Зубчатое зацепление

,

где z₆ – число зубьев колеса 6;
       z₅ – число зубьев колеса 5.

После подстановки в (4) получается

,

(5)

6. Так как φ₆ = φ₇ можно записать

,

(6)

7. Червячная пара

,

где k – число заходов червяка;
      z₇ – число зубьев колеса 7.

После подстановки в (6) получается

,

(7)

6. Так как φ₈ = φ₉ можно записать ФПД в окончательном виде

,

(8)

• содержание • 1 • 2 • 3 • 4 • 5 • 5.1 • 5.2 • 6 • 6.1 • 6.2 • 6.3 • 6.4 • 6.5 • 6.6 • 7 • 7.1 • 7.2 • 7.3 • 7.4 • 7.5 • 7.6 • 8 • 8.1 • 8.2 • 8.3 • литература •